我自己想到了一个解决方案，请求主体从ServerWebExchange.getFormData（）中提取出来，如下所示：

@PostMapping(value = "/endpoint", consumes = MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED_VALUE)
    public Mono<AddRecipientResponse> createRecipient(@RequestHeader final Map<String, String> headers,
                                                      ServerWebExchange serverWebExchange) {

        return serverWebExchange.getFormData()
                .flatMap(formData -> recipientService.createRecipient(headers, formData));
    }

我已经为此挣扎了一个早上。从文档注解@RequestParam
支持Spring MVC和Spring WebFlux中带注解的处理程序方法，如下所示：
在SpringMVC中，“请求参数”Map到查询参数、表单数据和多部分请求中的部分，这是因为API将查询参数和表单数据组合到一个称为“参数”的Map中，其中包括请求正文的自动解析。
在SpringWebFlux中，“requestparameters”只Map到查询参数，要处理所有的查询、表单数据和多部分数据，可以使用数据绑定到用ModelAttribute注解的命令对象。
然后在尝试使用Spring WebFlux文档中的@ModelAttribute后，在文档中实现此功能的唯一方法是：
https://docs.spring.io/spring-framework/docs/current/reference/html/web-reactive.html#webflux-form-data
带有注解控制器的Java：

@PostMapping(value = "/endpoint", consumes = MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED_VALUE)
public String createRecipient(ServerWebExchange serverWebExchange) {

    MultiValueMap<String, String> formData = serverWebExchange.getFormData().block();
    return formData.toString();
}

带有注解控制器和协程的Kotlin：

@PostMapping(value = ["/endpoint"], consumes = [MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED_VALUE])
suspend fun createRecipient(serverWebExchange: ServerWebExchange): String? {
    val formData: MultiValueMap<String, String> = serverWebExchange.formData.awaitSingle()
    return formData.toString()
}