• 更新日期：2023年3月16日 *。
  **ARAnchor和AnchorEntity**类都是为了同一个神圣的目的而创建的--将3D模型与现实世界中的对象联系起来。

RealityKit AnchorEntity极大地扩展了ARKit ARAnchor的功能，这两者之间最重要的区别是AnchorEntity自动跟踪真实世界的目标，但是ARAnchor需要session(...)示例方法（或SceneKit的renderer(...)示例方法）来完成此操作。考虑ARAnchors的集合存储在ARSession对象中，AnchorEntities的集合存储在场景中。
此外，生成ARAchor需要手动配置会话，而生成AnchorEntities需要最少的开发人员参与。
层级差异：

RealityKit的主要优点是能够同时使用不同的AnchorEntity，例如.plane、.body或.object。RealityKit中有automaticallyConfigureSession示例属性。启用时，ARView会自动运行ARSession，其配置将根据您的相机模式和场景锚点进行更新。禁用时，这会话需要到运行手工与你自己的配置.

arView.automaticallyConfigureSession = true           // default

如您所知，在ARKit中，您只能在当前会话中运行一个配置：然而，ARKit中有一个例外--你可以同时运行两个配置-- FaceTracking和WorldTracking（其中一个必须是driver，另一个必须是driven）。

let config = ARFaceTrackingConfiguration()
config.isWorldTrackingEnabled = true
arView.session.run(config)

Apple开发人员文档中指出：
在RealityKit框架中，您使用AnchorEntity示例作为实体层次结构的根，并将其添加到Scene示例的**anchors collection**中。这使ARKit能够将锚实体沿着所有层次后代放置到真实世界中。除了锚点实体从Entity类继承的组件外，锚实体也符合X1 M19 N1 X协议，从而给予它X1 M20 N1 X示例。
AnchorEntity具有三个构造块：

*变换组件（包含平移、旋转和缩放的变换矩阵）
*同步组件（用于多用户体验的实体同步数据）
*锚定组件（允许选择锚定类型-world、body或image）

所有实体都有Synchronization component，可帮助组织协作会议。

AnchorEntity有九种特定的锚类型，用于九种不同的用途：

• AR锚钉
• 帮助实现10个ARKit锚点，包括ARGeoAnchor和ARAppClipCodeAnchor
• 身体
• 摄影机
• 面
• 影像
• 客体
• 平面
• 世界
• 光线投射结果
  您可以在应用中同时使用ARAnchor和AnchorEntity类。或者您也可以只使用AnchorEntity类，因为它足以满足所有需求。

有关ARAnchor和AnchorEntity的其他信息，请查看此帖子。