将dirent结构中的文件名连接到路径上以使stat()工作的替代方法是使用fstatat()，而不是目录的文件描述符和纯文件名。
另外，在某些文件系统上，readdir()将用文件类型填充dirent结构的d_type字段，因此如果是这种情况，您可以不做任何stat操作。
示例（还包括对错误报告和处理的一些改进;代码的一个问题是即使函数失败也要继续并测试stat结构）：

#define _DEFAULT_SOURCE
#define _POSIX_C_SOURCE 200809L
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <dirent.h>

void scan(const char *dir) {
    DIR *directory;
    struct dirent *file;

    directory = opendir(dir);

    if (directory == NULL) {
      fprintf(stderr, "Cannot open directory %s: %s\n", dir, strerror(errno));
      return;
    }
    int dfd = dirfd(directory); // directory's file descriptor

    while ((file = readdir(directory)) != NULL) {
      if (file->d_name[0] == '.') {
        // then hidden file, so leave hidden
        continue;
      }

      if (file->d_type == DT_UNKNOWN) {
        // Only stat the file if we don't already have the file type available
        struct stat info;
        if (fstatat(dfd, file->d_name, &info, 0) < 0) {
          fprintf(stderr, "Can't stat %s/%s: %s\n",
                  dir, file->d_name, strerror(errno));
          continue;
        }
        if (S_ISREG(info.st_mode)) {
          file->d_type = DT_REG;
        } else if (S_ISDIR(info.st_mode)) {
          file->d_type = DT_DIR;
        }
      }

      // determine if file or directory
      if (file->d_type == DT_REG)
        printf("File: ");
      else if (file->d_type == DT_DIR)
        printf("Dir: ");
      else
        printf("Other: ");

      // display the name of the file
      printf("%s\n", file->d_name);
    }

    closedir(directory);
}

int main(int argc, char **argv) {
  if (argc != 2) {
    fprintf(stderr, "Usage: %s DIRECTORY\n", argv[0]);
    return 1;
  }
  scan(argv[1]);
  return 0;
}

您的错误在这里：

if(stat(dir, &info) == -1){
        printf("can't find %s\n", file->d_name);
        perror("ERROR");
       }

你每次都要为函数参数dir获取stat，你想从目录条目中获取文件，所以你需要连接目录和文件名，以获取stat的完整路径。
连接部件的代码：

char filepath[strlen(dir) + 1 + strlen(file->d_name) + 1];
snprintf(filepath, sizeof filepath, "%s/%s", dir, file->d_name);
if(stat(filepath, &info) == -1){
   ....

（顺便提一句，这是我认为使用VLA可以的极少数情况之一。如果将其转换为递归函数，请小心，确保VLA在递归调用之前超出作用域......或者仅使用malloc和free以避免堆栈溢出。）
另外，请通过自动格式化器运行您的代码，它也可以添加缺少的可选{}。为每个块使用{}确实是一个很好的主意，即使它只是一个语句。或者，如果您没有找到C自动格式化器，您的编辑器至少应该有自动缩进，所以自己添加{}，然后自动缩进代码。