关键是通过shell脚本将版本号写入文件，然后从文件中读取并赋值给Jenkins env。
如果您希望版本号可用于其他管道，则需要确保其他管道与当前管道运行在相同的Jenkins代理上，其次将版本号写入文件到管道不会清理的文件夹中，这两个要求都不容易满足。
以下方法仅启用当前管道中可用的版本号。

pipeline {
  
  stages {
    stage('Init') {
      steps {
        sh '''
          put your shell script here and output 
          the vesion number to a file, like version.txt
        '''
        script {
          env.VERSION_NUMBER = sh('cat <path to>/version.txt', returnStdout: true).trim()
        }
      }
    }

    stage('A') {
      steps {
        echo env.VERSION_NUMBER
      }
    }
  }
}