我刚刚遇到了同样的问题。插件被较新的OpenSSH格式弄糊涂了（我也有一个以-----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY-----开头的私钥）。
我保存了密钥并将其加载到PuTTyGen中，然后选择Conversions-〉Export OpenSSH Key（注意这里有一个“Export OpenSSH Key（force new file format）”，这是我们不想要的，显然这是在Windows上;我不知道在其他操作系统上会有什么等价物。
我新导出的密钥以-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----开头，插件在此之后接受了它。

使用此命令生成新的keypem

ssh-keygen -m PEM

键盘从

-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----

Jenkins中的sshCommand将接受此密钥

withCredentials([sshUserPrivateKey(
    credentialsId: 'server', 
    usernameVariable: 'USER', 
    keyFileVariable: 'KEY_FILE'),
    string(credentialsId: 'server-ip', variable: 'EC2_IP')
]) {
    def remote = [:]
    remote.name = USER
    remote.host = EC2_IP
    remote.user = USER
    remote.identityFile = KEY_FILE
    remote.allowAnyHosts = true
    sshCommand remote: remote, command: "pwd"
}