让我们先重塑现状

dm_frm.insrt_atend.Params[1].Value:=group_combo.EditValue; 
    dm_frm.insrt_atend.Params[2].Value:=attend_date.Date; 
    dm_frm.insrt_atend.Params[3].Value:=descrbition_atend.Text; 
    dm_frm.insrt_atend.Params[4].Value:= note_atend.Text; 
    dm_frm.insrt_atend.Execute; 
    Edit1.Text:=dm_frm.insrt_atend.Params[0].Value.ToString();

我会添加一个变量（或者更精确的对象类型，如果你知道返回什么的话。如果我们有查询本身的话，这会更容易。
阅读参数的值对你没有帮助。2那是输入，不是输出。
假设它是一个插入。
在 Delphi 中使用FireDAC执行INSERT语句时，可以使用TFDQuery对象的RowsAffected属性获取受语句影响的行数。此属性将返回插入数据库的行数。
如果你想要选择，

FDQuery.SQL.Text := 'SELECT * FROM MyTable'; // Set the SQL query
    FDQuery.Open; // Execute the query and open the result set
    while not FDQuery.Eof do