检查CPUARM是正确的解决方案。为模拟器编译的iOS二进制文件不是ARM，它们实际上是x86。只需确保使用{$IFDEF IOS} Package iOS代码：

{$IFDEF IOS}
  {$IFDEF CPUARM}
s := 'iOS device';
  {$ELSE}
s := 'iOS Simulator';
  {$ENDIF}
{$ENDIF}

Delphi 在iOS设备上使用ARM编译器，但在iOS模拟器上使用x86编译器。
Embarcadero的DocWiki上记录了可用的编译器条件：
条件编译（ Delphi ）|预定义条件
CPUARM由DCCIOSARM compiler（iOS设备）定义。
CPU386和CPUX86由DCCIOS32 compiler（iOS模拟器）定义。
查看XE6的DCCIOSARM.EXE和DCCIOS32.EXE可执行文件中实际存在的条件值可以确认：
DCCIOSARM.EXE:

**CPUARM**
DCC
NEXTGEN
AUTOREFCOUNT
WEAKINSTREF
WEAKINTFREF
WEAKREF
EXTERNALLINKER
NATIVECODE
POSIX
POSIX32
MACOS
MACOS32
**IOS**
VER270
CONSOLE
BCB
PIC
UNICODE
CONDITIONALEXPRESSIONS

DCCIOS32.EXE:

**CPU386**
**CPUX86**
DCC
NEXTGEN
AUTOREFCOUNT
WEAKINSTREF
WEAKINTFREF
WEAKREF
NATIVECODE
POSIX
POSIX32
MACOS
MACOS32
**IOS**
ALIGN_STACK
UNDERSCOREIMPORTNAME
PC_MAPPED_EXCEPTIONS
ASSEMBLER
VER270
CONSOLE
BCB
PIC
UNICODE
CONDITIONALEXPRESSIONS

更新：从 Delphi 11.2开始，基于ARM的iOS模拟器现在可以通过新的DCCIOSSIMARM64编译器来支持，您可以使用IOSSIMULATOR条件来检查该编译器：

{$IFDEF IOS}
  {$IFDEF CPUARM}
    {$IFDEF IOSSIMULATOR}
s := 'iOS Simulator (ARM)';
    {$ELSE}
s := 'iOS device';
    {$ENDIF}
  {$ELSE}
s := 'iOS Simulator (x86)';
  {$ENDIF}
{$ENDIF}

我找到了解决此问题的方法：
我在项目-〉选项页面中为ALL Configuration - IOS Simulator Platform定义了一个ISSIM条件，然后我通过以下方式检查了它

{$IFDEF ISSIM}
s := 'iOS Simulator';
    {$ELSE}
s := 'iOS device';
    {$ENDIF}