出现此问题的原因是，在用户已导航到同一URL后尝试硬导航到该URL时发生Invariant Violation错误。
要解决此问题，您可以创建一个配置对象，并将matcher属性设置为一个正则表达式数组，该数组匹配所有请求路径，但以下列字符开头的请求路径除外：

• API（API途径）
• _next/static（静态文件）
• _next/image（图像优化文件）
• 图标.ico（图标文件）

若要实现此解决方案，请将以下代码添加到项目中：

export const config = {
  matcher: [
    /*
     * Match all request paths except for the ones starting with:
     * - api (API routes)
     * - _next/static (static files)
     * - _next/image (image optimization files)
     * - favicon.ico (favicon file)
     */
    '/((?!api|_next/static|_next/image|favicon.ico).*)',
  ],
}

在Next.js中间件文档中找到的代码段。
最终代码如下所示：

import { NextResponse } from "next/server";

export const config = {
  matcher: [
    /*
     * Match all request paths except for the ones starting with:
     * - api (API routes)
     * - _next/static (static files)
     * - _next/image (image optimization files)
     * - favicon.ico (favicon file)
     */
    '/((?!api|_next/static|_next/image|favicon.ico).*)',
    '/',
  ],
};

const Middleware = (req) => {
  const {
    pathname,
    search,
    origin
  } = req.nextUrl;
  if (pathname === pathname.toLowerCase())
    return NextResponse.next();

  return NextResponse.redirect(
    `${origin + pathname.toLowerCase() + search}`
  );
};

export default Middleware;