目前，我正在评估Vuforia在使用Unity3D部署的HoloLens 2上的应用程序的图像跟踪精度。
我将Vuforia返回的距离值与HoloLens最前面的眼镜和图像之间的实际距离进行比较。为此，我取了Camera.main.transform.position和图像目标mObserverBehaviour.transform.position之间的距离。
例如，给定一个图像目标，距离为80厘米，从HL的前面测量到的目标，偏差约6- 7厘米，意味着86/87厘米，总是可以观察到。我想知道，如果可能返回的距离不是指HoloLens的前面和目标之间的距离，而是用户的脸。
有人知道这方面的任何具体情况吗？或者可以向我指出一些资源？
EDIT：正如其他人所指出的，返回的距离可能是指目标与用户头部中心之间的距离，如果是这样，我如何精确地评估vuforia图像距离跟踪的准确性？
1条答案
按热度按时间hwamh0ep1#
我不确定你是如何从Vuforia或Hololens输出中提取距离的。我猜你正在查看一些目标姿势。如果是这样的话，请注意设备的参考系（坐标系的原点）是用户头部的旋转中心，而不是眼镜的正面（如这里所描述的https://learn.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/develop/native/coordinate-systems-in-directx）。这可以解释与你的测量结果有5- 15厘米的差异。