我希望你找到了解决问题的方法。下面是我的（非常蹩脚的解决方案），但它很有效：

司法支助处

GetByteArray: function(){
    var array = new Uint8Array([10, 20, 30, 40, 50]);
    var str = array.toString();
    str = '[' + str + ']';
    unityInstance.sendMessage('gameObject', 'ByteArrayAvailable', str);
}

c#

#if UNITY_WEBGL && !UNITY_EDITOR

[DllImport("__Internal")]
private static extern void GetByteArray();

#endif

...
    
void CallWebGL()
{
    GetByteArray();
}

void ByteArrayAvailable(string byteArrayStr)
{
    var byteArray = JsonConvert.DeserializeObject<byte[]>(byteArrayStr);
}

您需要添加Newtansoft.Json.dll到您的插件文件夹，使其工作，但这是唯一简单的方法，我发现使其工作：）

秘诀是要有一个示例化字节数组的方法，然后从js上下文调用它，示例化数组的方法调用js方法，js方法实际填充字节数组，这是一个2步的过程。
C#侧

[DllImport("__Internal", EntryPoint = "getByteArrayTmp")]
private static extern void getByteArrayTmp(Action<int> instantiateByteArrayCallback);
[DllImport("__Internal", EntryPoint = "getByteArray")]
private static extern void getByteArray(Action callback, byte[] byteArray);
 
private static event Action callbackEvent;
 
public static byte[] byteArray;
 
[MonoPInvokeCallback(typeof(Action))]
private static void callback() {
    callbackEvent?.Invoke();
    callbackEvent = null;
}
 
[MonoPInvokeCallback(typeof(Action<int>))]
private static void instantiateByteArrayCallback(int size) {
    byteArray = new byte[size];
    getByteArray(callback, byteArray);
}

用户实际调用的方法是

public static void getByteArray(Action callback) {
    #if UNITY_WEBGL && !UNITY_EDITOR
        callbackEvent = null;
        callbackEvent += callback;
        getByteArrayTmp(instantiateByteArrayCallback);
    #endif
}

在js方面的事情

getByteArrayTmp: function(instantiateByteArrayCallback) {
    const byteArray = new Uint8Array([21, 31]);//example
    Module["yourplugin"].byteArray = byteArray;
    Module.dynCall_vi(instantiateByteArrayCallback, byteArray.length);
     
},
getByteArray: function(callback, byteArray) {
    Module.HEAPU8.set(Module["yourplugin"].byteArray, byteArray);
    Module.dynCall_v(callback);
},

这比使用字符串作为中间件要快几倍，你可以像这样在不到一秒钟的时间内将超过20MB的数据从js传输到Unity，而使用字符串方法则需要几秒钟。

当我希望尽可能少的麻烦时，我使用的一种方法是将数据作为文件保存在emscripten内存文件系统中，然后在C#端读回。尚未测量性能影响，但因为它在内存中，所以理论上性能相当高。
大概是这样的

JSLib

FS.writeFile('/tmp/myfile', data);

注意，FS是一个全局变量，只能从JSLib文件中访问（在Unity中构建时最终为webgl.framework.js）。

C#

var data = File.ReadAllBytes("/tmp/myfile");