你最好把历元时间保存在一个变量中，整数更容易计算。
例如：
1.首先获取当前历元
1.需要时增加历元时间
1.如果需要，转换为人类可读
演示脚本，循环5次，每秒记录当前时间：

注意：基于MacOs的date命令！

#!/bin/bash

# Now + Minus 5 minutes
t=$(date +%s)
minus_5=$(($t - 300))

# Log staring values
echo "Now : $t ($(date -r $t))"
echo "-5m : $minus_5 ($(date -r $minus_5))"
echo ''

# Example Loop
debugLoop=0
while [[ $((debugLoop++)) -lt 5 ]]; do

    # Increment
    t=$((t + 1))

    # Log
    echo "Loop: $t ($(date -r $t))"

    # Delay
    sleep 1
done

此输出如下（截至目前）

Now : 1678814087 (Tue Mar 14 18:14:47 CET 2023)
-5m : 1678813787 (Tue Mar 14 18:09:47 CET 2023)

Loop: 1678814088 (Tue Mar 14 18:14:48 CET 2023)
Loop: 1678814089 (Tue Mar 14 18:14:49 CET 2023)
Loop: 1678814090 (Tue Mar 14 18:14:50 CET 2023)
Loop: 1678814091 (Tue Mar 14 18:14:51 CET 2023)
Loop: 1678814092 (Tue Mar 14 18:14:52 CET 2023)