我从这个issue和这个article中理解到“AngularFirestore.createId()从名为'_'的符号集合中生成一个新的id”。
如果你想在云函数中模拟这种行为，你可以使用CollectionReference的doc()方法，而不指定任何路径。你将得到一个DocumentReference，然后你可以使用id属性来获取“引用文档的最后一个路径元素”。
如下所示：

const db = admin.firestore();
const docRef = db.collection('_').doc();
const newId = docRef.id;

请注意，正如上面提到的问题中所解释的，“使用泛型集合而不是实际集合”来生成id有点奇怪，因为您通常会使用要在其中创建新Document的集合。（他是Firebaser），因为Firestore自动生成的ID“只是一个随机字符串，根本不考虑路径”。

在JavaScript中，为新的Firebase 9（2022年1月）。在我的情况下，我正在开发一个评论部分：

const commentsReference = await collection(database, 'yourCollection');
await addDoc(commentsReference, {
  ...comment,
  id: doc(commentsReference).id,
  date: firebase.firestore.Timestamp.fromDate(new Date())
});

用doc() Package 集合引用（commentsReference）提供了一个标识符（id）