FirebaseFirestore.instance.collection('myCollection').where('myArray', arrayContains: 'searchTerm').get().then((querySnapshot) {
  querySnapshot.docs.forEach((doc) {
    print(doc.data());
  });
});

在此查询“myCollection”集合并搜索其中“myArray”字段包含搜索项“searchTerm”的文档。arrayContains运算符用于搜索数组中的项。

正如错误消息和查询限制文档所述，Firestore查询只能包含一个arrayContains运算符，在当前数据结构中，唯一的选择是在查询中执行一次arrayContains检查，然后在应用程序代码中过滤其余的arrayContains检查。
为了让查询完全在数据库上运行，考虑将成员存储在Map字段中，而不是存储在数组中：

membersMap: {
  '90TDhef6G9QY7ljJyZjdpeaLNoA3': true, 
  'yutgffvvpobjjJyZjdpeaLNoA3': true
}

有了这个结构，您可以使用==比较来查找匹配项，并且在查询中 * 允许 * 进行多个这样的相等性检查：

FirebaseFirestore.instance
   .collection("Chats")
   .where("membersMap.90TDhef6G9QY7ljJyZjdpeaLNoA3", isEqualTo: true)
   .where("membersMap.yutgffvvpobjjJyZjdpeaLNoA3", isEqualTo: true)
   .get();