正如您可能在Node.js（和Javascript）SDK的文档中看到的那样，无论是DocumentReference的方法还是CollectionReference的方法，这都是不可能的。
更准确地说，DocumentReference的set()和update()方法都返回包含void的Promise，而CollectionReference的add()方法返回包含DocumentReference的Promise.
旁注（与下面Darrinm的回答一致）：值得注意的是，使用Firestore REST API时，当您创建文档时，您会返回（即通过API端点响应）一个Document对象。

当您将文档添加到Cloud Firestore时，服务器可能会影响存储的数据。这可能会发生以下几种情况：

• 如果您的数据包含服务器端时间戳的标记，则服务器会将该标记扩展为实际的时间戳。
• 根据服务器端安全规则，您的数据data不被允许，服务器将拒绝写入操作。

由于服务器会影响Document的内容，客户机不能简单地将已有的数据作为新文档返回，如果只想在客户机中显示发送到服务器的数据，当然可以重用传递给setData(...)/addDocument(data: ...)的对象。

这似乎是Firestore Javascript API的一个任意限制。Firestore REST API在同一次调用中返回更新后的文档。
https://firebase.google.com/docs/firestore/reference/rest/v1beta1/projects.databases.documents/patch

我也在尝试相同的方法，但是，我注意到我的代码中已经有了数据。所以，我决定更新我的当前对象，而不是取回文档。如下所示：

// Get the current document, e.g. some user
const querySnapshot = await firebase
    .firestore()
    .collection('users')
    .doc(docId)
    .get()

// Get the data, e.g. user data
let userData = querySnapshot.doc.data()
// Some business logic
...

if (condition) {
    // update document
    await firebase
        .firestore()
        .collection('users')
        .doc(docId)
        .update({phone: someNumber})
    
    // Update your current data
    userData.phone = someNumber
}

它节省了一个网络呼叫，并完成了我们的意图。
此外，如果打算创建一个新文档，然后将其用作引用，则可以将新创建的文档的id存储在一个变量中：

if (!userData) {
    const newUser = {name: someName, address: someAddress}
    const res = await firebase
        .firestore()
        .collection('users')
        .add({ ...newUser })
    userData = newUser
    userData.id = res.id
}

希望这有帮助！

我这样做是为了获取创建的新文档的ID，然后在其他地方使用它。

Future<DocumentReference<Object>> addNewData() async {
  final FirebaseFirestore _firestore = FirebaseFirestore.instance;
  final CollectionReference _userCollection = _firestore.collection('users');

  return await _userCollection 
    .add({ 'data': 'value' })
    .whenComplete(() => {
      // Show good notification
    })
    .catchError((e) {
      // Show Bad notification
    });
}

在这里我得到了ID：

await addNewData()
  .then((document) async {
    // Get ID
    print('ID Document Created ${document.id}');
  });

希望能有所帮助。