如果你想要firebase.firestore.FieldValue.serverTimestamp()的日期值，你可以使用.toDate()。参见FireStore Timesteamp。在你的例子中，它在你的模板中是domiciliario.date.toDate()。

如果要将当前日期作为时间戳，可以使用以下命令

用于Firebase功能

import admin = require('firebase-admin');

const todayAsTimestamp = admin.firestore.Timestamp.now()

用于当地项目

import { Timestamp } from '@google-cloud/firestore';

const myTimestampAsDate = Timestamp.now()

我认为您使用FieldValue.serverTimestamp()的方式是错误的：如文档所述，firebase.firestore.FieldValue方法返回“当用set（）或update（）写入文档字段时可以使用的值"。（参见https://firebase.google.com/docs/reference/js/firebase.firestore.FieldValue）
阅读数据时使用的是serverTimestamp()方法。
正如您在问题末尾提到的，您在数据库中创建记录时应该使用它。
编辑：执行以下操作：

const timestamp = firebase.firestore.FieldValue.serverTimestamp();
docRef.update({ updatedAt: timestamp });

然后，您可以进行如下查询

collectionRef.orderBy('updatedAt').get()
    .then(snapshot => {
        snapshot.forEach(doc => {
            ...
        });
    })
    .catch(err => {
        console.log('Error getting documents', err);
    });

• 上面的代码是纯JavaScript，您可以将其修改为Angular 和类型脚本，但原理是相同的。*

感谢@Renaud，他强调了我在哪里实现时间戳，应该是在Firestore中创建记录的时候。在我的例子中，我正在使用一个formGroup，那么代码看起来应该是这样的：

forma: FormGroup;

constructor( fb: FormBuilder) { 
  this.forma = fb.group ({
    field1: [ ''],
    field2: [ ''],
    ...
    myDate: [ firebase.firestore.FieldValue.serverTimestamp() ],
  });
}

这个替代方法也可以工作，但请记住，它是客户端计算机（用户的浏览器）的当前时间。

forma: FormGroup;

constructor( fb: FormBuilder) { 
  this.forma = fb.group ({
    field1: [ ''],
    field2: [ ''],
    ...
    myDate: [ new Date() ],
  });
}