目前，耳朵、头发和帽子胡子没有混合形状。因此，除非在未来的ARKit版本中添加，否则您无法检测/跟踪它们。
您可以查看支持的面部表情（混合变形）here的完整列表。

ARKit不支持耳朵检测，但Firebase MLKit支持耳朵检测。
https://firebase.google.com/docs/ml-kit/face-detection-concepts

TrueDepth摄像头是苹果ARKit平台的一部分，可以实时跟踪人脸的运动和表情。
前置摄像头用于在面部跟踪配置中识别用户。当AR会话运行时，检测用户的面部，并将代表该面部的ARFaceAnchor对象添加到锚点列表中。
AR身体跟踪配置
ARKit的身体跟踪配置使用ARBodyAnchor来跟踪身体的力矩。
当ARKit框架识别出后方摄像头视图中的人物时，它调用代理对象的session（_：didAdd：）函数。

static var hipToFootOffsetCal: Float {

let footIndexs = ARSkeletonDefinition.defaultBody3D.index(forJointName: .leftFoot)

let footTransforms = ARSkeletonDefinition.defaultBody3D.neutralBodySkeleton3D!.jointModelTransforms[footIndexs]

let distanceFromHipsOnY = abs(footTransforms.columns.3.y)

return distanceFromHipsOnY}

frameSemantics包括bodyDetection，它提供对ARKit在摄像头提要中检测到的用户关节位置的访问。
ARWorldTrackingConfiguration类使用三个旋转轴和三个平移轴跟踪设备移动。
如果您想了解更多关于如何在映像check it out here中实现ARKit的信息。