我用python创建了一个带有树莓的小型漫游者的原型，我创建了一个脚本，它允许我简单地通过按键盘上的几个键来移动它。
脚本基本上是等待一个键被按下“命令”火星车电机，代码通过终端 shell 工作，现在我想创建一个Web UI或Android应用程序，允许我命令火星车而不使用 shell 。
源代码是这样的：

#!/usr/bin/env python
#!/bin/bash
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

print("\n")
print("A-forward S-backward L-left turn R-right turn  l-low m-medium h-high e-exit")
print("\n")

a=11
b=15
c=16
d=18

def init():    
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(a, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(b, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(c, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(d, GPIO.OUT)
    p=GPIO.PWM(d,1000)
    p.start(25)

def forward():
    init()
    //MORE STUFF

def reverse():
    init()
    //MORE STUFF

def left_turn():
    init()
    //MORE STUFF

def right_turn():
    init()
    //MORE STUFF

while(1):

    x=input()
    if x=='w':
        print("forward")
        forward()
        x='z'

    elif x=='s':
        print("backward")
        reverse()
        x='z'

    elif x=='a':
        print("left")
        left_turn()
        x='z'

    elif x=='d':
        print("right")
        right_turn()
        x='z'

    elif x=='e':
        GPIO.cleanup()
        break

    else:
        print("<<<  wrong data  >>>")
        print("please enter the defined data to continue.....")

我怎样才能创建一个图形界面（基本上由4个按钮组成，代表方向），可以与python脚本交互？是否可以继续使用脚本作为移动我的漫游者的基础，或者我应该实现一个不同的解决方案？
这不仅仅是一个解决方案，我更感兴趣的是了解我是否可以使用基本脚本，以及我是否可以将它挂钩到UI。