是的，只要按照标准的String.format()方式格式化字符串即可。
请参见方法Context.getString(int, Object...)和Android或JavaFormatter文档。
在您的示例中，字符串定义为：

<string name="timeFormat">%1$d minutes ago</string>

如果XML中需要两个变量，可以用途：
字符串变量为%1$d text... %2$d或%1$s text... %2$s。
示例：

字符串文件

<string name="notyet">Website %1$s isn\'t yet available, I\'m working on it, please wait %2$s more days</string>

activity.java

String site = "site.tld";
String days = "11";

//Toast example
String notyet = getString(R.string.notyet, site, days);
Toast.makeText(getApplicationContext(), notyet, Toast.LENGTH_LONG).show();

如果需要使用String.format（String，Object...）设置字符串的格式，则可以通过将格式参数放入字符串资源中来实现。例如，使用以下资源：

<string name="welcome_messages">Hello, %1$s! You have %2$d new messages.</string>

在此示例中，格式字符串有两个参数：%1$s是字符串，%2$d是十进制数。您可以使用应用程序中的参数设置字符串的格式，如下所示：

Resources res = getResources();
String text = String.format(res.getString(R.string.welcome_messages), username, mailCount);

如果您希望了解更多信息，请查看：http://developer.android.com/intl/pt-br/guide/topics/resources/string-resource.html#FormattingAndStyling

有很多方法可以使用它，我建议你看看这个关于字符串格式的文档。
http://developer.android.com/intl/pt-br/reference/java/util/Formatter.html
但是，如果您只需要一个变量，则需要使用%[type]，其中 [type] 可以是任何标志（请参阅上面站点内的标志类型）。（例如，“My name is**%s**”或将我的名称设置为大写，请使用“My name is**%S**”）

<string name="welcome_messages">Hello, %1$S! You have %2$d new message(s) and your quote is %3$.2f%%.</string>

Hello, ANDROID! You have 1 new message(s) and your quote is 80,50%.

注意，对于这个特定的应用程序，有一个标准库函数android.text.format.DateUtils.getRelativeTimeSpanString()。