mainThread（）不是Rx Java 1、2或3的一部分。它是RxAndroid库的一部分。将RxAndroid依赖项添加到您的项目中，您将获得此方法。
RxAndroid仍然使用RxJava 2。在库的创建者更新之前，这个问题仍然存在。
新的软件包结构已经在3.0.0-RC 2中发布，并且有一个支持库，这样v2和v3就可以互相通信，而不会有以前隐藏或公开的编译/运行时问题。这也意味着模块覆盖技巧不再起作用，所以你必须手动桥接AndroidSchedulers或从Retrofit中使用的v2源代码转换，直到这些（和许多其他）库开始支持v3。
请参考此和this

这是导入的问题。在意识到需要引用RxJava3之前，我也遇到过类似的问题。请将这些导入用于调度器和可处置单观察器

import io.reactivex.rxjava3.android.schedulers.AndroidSchedulers;
    import io.reactivex.rxjava3.observers.DisposableSingleObserver;
    import io.reactivex.rxjava3.schedulers.Schedulers;

此外，如果服务的方法返回Single use

import io.reactivex.rxjava3.core.Single;

有一个类似的问题，兼容性问题是从一个单一的导入。即使我使用的是RxJava3库和RxAndroid3，我仍然使用：

import io.reactivex.Single

但在将单曲指向以下内容时得到解决：

import io.reactivex.rxjava3.core.Single

检查您的导入，您可能正在导入类似以下内容：

implementation 'io.reactivex.**rxjava2**:rxandroid:x.y.z'

但您应该导入类似以下内容：
implementation 'io.reactivex.**rxjava3**:rxandroid:3.0.0'（检查最新版本）
解决了我的问题

添加这些依赖项，您就可以很好地使用了。

dependencies {
    implementation 'io.reactivex.rxjava3:rxandroid:3.0.2'
    // Because RxAndroid releases are few and far between, it is recommended you also
    // explicitly depend on RxJava's latest version for bug fixes and new features.
    // (see https://github.com/ReactiveX/RxJava/releases for latest 3.x.x version)
    implementation 'io.reactivex.rxjava3:rxjava:3.1.5'
}

https://github.com/ReactiveX/RxAndroid#binaries