要像你说的那样在modelBatch中使用mesh，你必须将它传递到model中。为此，你必须创建一个具有所需顶点和索引的mesh。

顶点：是组成3D/2D形状的点（这里是由两个三角形组成的平面）。
指数：必须被三角测量的顶点的顺序、索引必须是“冗余的”以闭合和三角测量路径。

例如，这里有一个图像，以更好地解释：

然后你必须指定位置，UV和法线的属性。属性用来给着色器给予信息（mesh必须用着色器渲染）。对于每个顶点，着色器都有这些属性提供的信息。

职位：是空间中顶点的三维点。
UV：用于纹理Map，是修正的（更多信息here）。
法线：是归一化向量，面或顶点的法线（在你的例子中，我假设它只指向每个顶点的北极）。

要创建mesh：

Mesh mesh = new Mesh(true, vertices.length, indices.length,
                    new VertexAttribute(Usage.Position, 3, ShaderProgram.POSITION_ATTRIBUTE),
                    new VertexAttribute(Usage.TextureCoordinates, 2, ShaderProgram.TEXCOORD_ATTRIBUTE),
                    new VertexAttribute(Usage.Normal, 3, ShaderProgram.NORMAL_ATTRIBUTE));

mesh.setVertices(vertices);
mesh.setIndices(indices);

如果网格是动态的，网格需要布尔值，顶点长度，索引长度和一些顶点属性，这些属性为着色器给予属性。model的默认着色器使用ShaderProgram.POSITION_ATTRIBUTE，ShaderProgram.TEXCOORD_ATTRIBUTE和ShaderProgram.NORMAL_ATTRIBUTE，您可以使用自己的着色器进行调整。
然后你添加顶点和索引。对于你的例子vertices和indices是：

float vertices[] = {-1, -1, 0, // bottom left corner
                          -1,  1, 0, // top left corner
                           1,  1, 0, // top right corner
                           1, -1, 0}; // bottom right corner
    
short indices[] = {0,1,2, // first triangle (bottom left - top left - top right)
                         0,2,3}; // second triangle (bottom left - top right - bottom right)

创建网格后，您需要将其提供给modelBuilder，如下所示

ModelBuilder modelBuilder = new ModelBuilder(); // creates model build
modelBuilder.begin();// begin it
        
modelBuilder.part("plane", mesh, 
                GL20.GL_TRIANGLES,  
                0, 
                mesh.getNumIndices(), 
                new Material()); // creates your mesh
        
model = modelBuilder.end(); // makes the model
instance = new ModelInstance(model);

//...
//render it in render loop
modelBatch.begin(camera);
modelBatch.render(instance, environment);
modelBatch.end();

主要包括：

• blog.xoppa.com教程
• modelBuilder上的文档

希望它能帮助你和其他正在寻找同样的过程。