你的代码很接近。缺少的一点是Node.insertBefore()是一个需要在目标的 * 父节点 * 上调用的方法：
Node接口的insertBefore()方法在 reference node 之前插入一个节点，作为指定 parent node 的子节点。

const nodes = document.getElementsByTagName("h2");
divMove = document.createElement("div");
divMove.textContent = "div text";
nodes[0].parentNode.insertBefore(divMove, nodes[0]);
//      ^^^^^^^^^^^

<div>
  <h2>First</h2>
  <h2>Second</h2>
<div>

您可以使用element.insertAdjacentHTML()缩短练习：

document.querySelector("h2").insertAdjacentHTML("beforebegin",`<div class="contents">This is the inserted div.</div>`);

<H2>My heading</H2>
<H2>Another heading</H2>

可以使用Element#before代替，更加方便直观，这种方法直接在指定元素前插入节点;根本不需要考虑父。

const div = document.createElement('div');
div.className = 'contents';
div.textContent = 'div text';
document.querySelector('h2').before(div);

<h2>h2 title</h2>
<h3>h3 title</h3>
<h2>another h2 title</h2>