因为你是在循环中设置标签的，所以你要相应地标记子图中的所有轴。你只需要标记子图行中的第一个单元格。
所以这个：

for axs in ax.flat:
    axs.set(ylabel='AUC')

变更为：

ax[0].set_ylabel("AUC")

我还建议您在多个子图之间共享轴，因为所有的ytick都使您的图比理想的可读性稍差。您可以如下所示更改它：

fig, ax = plt.subplots(nrows=1, ncols=3,  figsize=(6, 6), sharex=True, sharey=True,)

生成的图像将是：

使用ax.label_outer()提供了一个更通用的解决方案，特别是在使用多行网格时。请参阅：https://matplotlib.org/stable/gallery/subplots_axes_and_figures/subplots_demo.html#stacking-subplots-in-two-directions

import matplotlib.pyplot as plt

fig, ax = plt.subplots(nrows=1, ncols=3,  figsize=(6, 6))
for axs in ax.flat:
    axs.set(ylabel='AUC')
    axs.label_outer()