我正在使用STM32 Wb 55 RGv 6板读取使用i2c协议的传感器。我想在不使用CubeMX（.ioc文件）的情况下使用它，因为我无法使用它将其添加到我的项目中（我正在使用提供的示例项目之一：Projects\P-NUCLEO-WB55.Nucleo\Applications\Zigbee\Zigbee_APS_Router），该文件没有.ioc文件。
我不能使用.ioc文件来配置外设，所以我创建了一个新项目，设置I2c外设并编写代码来读取传感器。然后我将CubeMX生成的代码void MX_I2C1_Init(void)复制到新项目中。
每当我尝试在测试项目中读取传感器时，它读取得很好，所以我知道传感器连接正确，读取传感器的代码也很好。但是当我尝试在我的新项目中读取传感器时，它没有使用CubeMX，它返回HAL_ERROR。

/* I2C init function */
void MX_I2C1_Init(void)
{

    /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* Configure I2C pins */
    GPIO_InitStruct.Pin       = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.Timing = 0x00000E14;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /** Configure Analogue filter  */
    if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /** Configure Digital filter*/
    if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */

    /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
}
/* I2C init function */

除了复制这段代码之外，我还进入了stm32wbxx_hal_conf. h文件，并在那里启用了i2c。