它递减延迟值，然后检查该值是否仍然大于零。如果是，则循环体再次执行。

测试(--delay > 0)首先递减delay，并将结果与0进行比较。如果输入的delay值为> 0，则do/while循环将精确地迭代delay次，因此初始测试为if (Wait > 0) {
这些do/while循环令人困惑且容易出错。
问题中的第一个片段更容易理解为：

for (delay = 0; delay < Wait; delay++) {
        while (INTCONbits.T0IF == 0)
            continue;
        INTCONbits.T0IF = 0;
    }

或者可能：

for (delay = Wait; delay > 0; delay--) {
        while (INTCONbits.T0IF == 0)
            continue;
        INTCONbits.T0IF = 0;
    }

同样，由于do/while循环，在StepMotor中，即使Count的初始值为0，函数也会等待，这似乎是不必要的，因为步进电机根本不移动。
下面是一个替代方案：

void StepMotor(int16_t Count, uint8_t Wait) {
    static uint8_t state = 0;
    /*  values for half step             0001, 0011, 0010, 0110, 0100, 1100, 1000, 1001*/
    static const uint8_t HalfSteps[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09};
    uint8_t delay;

    while (Count != 0) {
        if (Count > 0) {
            Count--;                   /* update step count */
            PORTC = HalfSteps[state];  /* drive stepper to select state */
            state++;                   /* step one state clockwise */
            state &= 0x07;             /* keep state within HalfStep table */
        } else {
            Count++;                   /* update step count */ 
            PORTC = HalfSteps[state];  /* drive stepper to select state */ 
            state--;                   /* step one state counterclockwise */ 
            state &= 0x07;             /* keep state within HalfStep table */ 
        }
        /* Wait between steps */
        for (delay = Wait; delay > 0; delay--) {
            while (INTCONbits.T0IF == 0)
                continue;
            INTCONbits.T0IF = 0;
        }
    }
}

John的问题起源于Microchip论坛上的这个topic。
John似乎对C语言的一些基本语法和概念感到困惑，为了帮助John，我创建了一个MPLABX project来演示如何格式化C语言文件并实现一个进程循环来执行所描述的动画序列。
John需要考虑一些概念来完全理解代码和使用特定语法的选择。一般来说，C中有三种循环方式：

• for(sss;ccc;iii);语句
• while(ccc){}语句
• do {} while(ccc);语句

请查阅任何C语言参考，以了解有关这些差异的更多详细信息。
在使用Microchip C编译器很长一段时间后，我发现它们可以生成更好的代码，用于使用do {} while(ccc);语句将无符号值倒计时到零。
} while (--delay > 0);语法不够清晰的原因是XC8 C编译器会生成稍微更有效的机器代码。老实说，我经常写这种循环结构，现在只是一种反射。我为使用语法而道歉，因为它会让你学习曲线上升得太快。
你的问题得到了很好的回答，这真是太好了。有些狭隘的偏执狂对你的问题投了反对票，这似乎是一种耻辱。对我来说，它似乎比这里出现的很多问题写得更好。
为了解决在评论中提出的调试问题。Microchip不再出售PIC16F676的AC162052硬件调试头。没有它，这个目标的在线调试是不可能的。

--i接近于i --或i = i - 1。
虽然，它有差异！例如：（在这种情况下）
while(i-- > 0) something();接近：while(i > 0) { i --; something(); }，但是
while(--i > 0) something();接近：i --; while(i > 0) { something(); i --; } .

• 我敢肯定它们之间还有一些其他奇怪的差异，你可以查找pre-increment和post-increment，正如Saxbophone已经建议的那样。

while(--i > 0);简单地递减i的值，直到它达到0。
do; while(--i > 0);执行所有操作，然后递减i，因此它循环直到i达到0，然而i在循环之后仅为0，循环内部的最小i为1。

int i = 4; // uint8_t and int are SIMILAR
do {
  printf("%d, ", i);
} while(--i > 0);
printf("after: %d", i);

输出：4, 3, 2, 1, after: 0。
uint8_t是无符号8位整数。在这种情况下，无符号意味着数字始终为正，它没有负号。

让我们换一种方式做吧，我希望这会有帮助。

if(Wait > 0) /* Wait is set in the void main void which calls this in the function */
{
    delay = Wait;  /* delay takes the value of wait */
    do {
        while(INTCONbits.T0IF == 0) {} 
        INTCONbits.T0IF = 0;
        delay = delay - 1;
    } while (delay > 0);
}

我之所以把我的答案添加到这个帖子是因为Microchip网站上的第一个问题，这是一个for循环问题，很快就得到了回答。我展示了我第一次尝试控制步进电机。然而，这是在一个方向启动步进电机，当我按下一个按钮时，电机改变了方向，释放按钮时，电机返回到原来的旋转。
然后我提到，我希望能够设置步骤和步进电机的速度，而不使用按钮。我是在类似于Arduino stepper. h库的东西。
Dan创建了他的代码的第一个版本，用步进电机做了许多动作。这个解决方案非常出色，让我可以用PIC 16 F676芯片对步进电机进行方向、步骤和速度控制。
然后我提到了使用一个简单的归航功能，这样电机就会先归航，然后按照我可以在代码中设置的方向和速度移动。
Dan很快就想出了这个解决方案，现在这给了我stepper.h库可以做的所有事情。他的github上的代码将帮助其他人尝试使用ULN 2003驱动模块使用28 BYJ-48双极步进电机。这使得它非常适合模型动画。
它目前正在制作一个面包板，但一旦我为它创建了立体模型，下周就会展示。
毫无疑问，其他功能可以在未来添加，因为到目前为止，它只使用了PIC的38%的程序字和22%的数据存储器。
Dan的github页面是https://github.com/dsoze1138/16F676_Frameworks