我想明白了：

• 在命令行中，使用mvnDebug而不是mvn运行maven goal。例如，mvnDebug clean
• 在intelliJ中打开要调试的maven插件的源代码并设置一个breakPoint
• 在IDEA中，添加Remote JVM Debug配置。
• 在“设置”下设置：
• 运输：Socket
• 调试器模式：Attach
• 主机：localhost
• 端口：8000（mvnDebug的默认端口）

1.在调试模式下运行配置。它应该连接到等待的mvnDebug jvm。

非常简单。我使用的是Intellj Idea 15.0.4
1.在您的maven插件中设置断点
1.在标签“Maven Projects”中，转到使用您的Maven插件的项目。
1.在“插件”找到你的插件和目标右键单击和调试
下面是截图：

老问题了，但我也有同样的需要，我花了一段时间才让它起作用。希望能帮助到别人。
对于测试调试用途：

mvn <goal> -Dmaven.surefire.debug

或

mvn <goal> -Dmaven.failsafe.debug

当执行停止并侦听地址为5005（默认值）的套接字时，您将运行配置的远程调试器。
如何配置：
运行-〉编辑配置-〉远程传输：套接字调试器模式：连接端口：5005（默认）

• 〉保存。

我认为最简单的解决方案是临时添加maven插件作为依赖项。一旦这样做，IntelliJ将像对待任何其他依赖项一样对待它，您可以按照通常的方式设置断点。

在IntelliJ中调试maven目标的最简单方法是创建一个常规的maven目标，并在runner选项卡中传递这些VM选项：

-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8000

其中8000是用于远程调试的端口号。

然后使用端口8000创建新的远程配置。在运行maven goal后运行此配置。

不需要设置Java Remote Debugger或类似的东西。它现在实际上只是Maven目标上的right click-〉debug，如官方文档中所解释的那样。

您可以引用above answer，也可以将此插件添加到pom.xml

<plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            <configuration>
            <jvmArguments>
            -Xdebug - 
            Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8000
            </jvmArguments>
            </configuration>
        </plugin>

使用mvn而不是mvnDebug运行maven goal。例如mvn spring-boot:run
在IDEA中，添加远程配置。在设置下，设置传输：套接字，调试器模式：连接，主机：本地主机，端口：8000（mvnDebug的默认端口）。
在IDEA中，无论何时要调试代码，都要以Debug身份运行。

由于您使用的是Intellij，因此已经有一个内置的调试器，您不需要使用mvnDebug，这是一个命令行工具。查看此教程：How to Debug Maven Applications in Intellij IDEA .
本教程使用了Maven Exec插件，让您无需使用命令行或MvnDebug即可调试应用程序。

@Peter Szanto的答案对我来说很有用，但我不喜欢弄乱我的源代码。
我不能让那些MvnDebug的方式工作。
所以我尝试了另一种方法，将插件源代码添加为IDEA模块。
以下是详细步骤：
1.将插件源代码克隆为一个独立的项目。
1.在您的项目中，转到File -> New -> Module from Exist Sources并添加您在步骤1中克隆的插件项目。
1.现在你可以打开插件源代码并设置一些断点。
1.以调试模式运行你的maven目标，它应该在断点处停止。