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在MacBook Pro（M1 Pro）主机上，我有一个运行Ubuntu 22.04的Docker容器，安装了ROS2。
使用以下命令运行容器（ros2映像已从自定义DOCKERFILE构建）：

docker run -ti --rm -e DISPLAY=host.docker.internal:0 ros2:latest /bin/bash

我执行了必要的步骤来允许从docker容器运行GUI应用程序。我用xeyes测试了这一点（从容器内部运行它，正常打开xeyes窗口）。
然而，当我尝试从容器内部运行rviz2时，我得到以下错误：

[ERROR] [1679317940.630963754] [rviz2]: RenderingAPIException: Unable to create a suitable GLXContext in GLXContext::GLXContext at /root/ros2_humble/build/rviz_ogre_vendor/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXContext.cpp (line 60)
[ERROR] [1679317940.630982670] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Unable to create a suitable GLXContext in GLXContext::GLXContext at /root/ros2_humble/build/rviz_ogre_vendor/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXContext.cpp (line 60)

为什么rviz2无法在主机上打开其窗口？
我希望当从容器内部调用时，rviz2在主机显示器上运行。