我正在努力学习Linux和内核开发。
我能够构建模块，但无法加载它。

HelloWorld.c

/*  
 *  hello-1.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

    /* 
     * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. 
     */
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

下面是我的make文件：

KERNEL_SOURCE := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

obj-m += HelloWorld.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在执行insmod加载模块权限时被拒绝。我甚至尝试用root和modprobe执行此操作，但没有用。
我也试过链接，但问题还是一样。
希望能得到一些帮助。我正在使用ubuntu 18.04LTS。