你可以这样做，没有太多的麻烦：

# kpartx -v -a logging-test.img 
add map loop0p1 (251:0): 0 497664 linear /dev/loop0 2048
add map loop0p2 (251:1): 0 66605058 linear /dev/loop0 501758
add map loop0p5 (251:2): 0 66605056 251:1 2
# ls /dev/mapper/
control  loop0p1  loop0p2  loop0p5
# mount /dev/mapper/loop0p1 /mnt/test
# mount  | grep test
/dev/mapper/loop0p1 on /mnt/test type ext2 (rw)
#

并在您完成后移除循环装置：

# kpartx -v -d logging-test.img
del devmap : loop0p2
del devmap : loop0p1
loop deleted : /dev/loop0
#

如果你有util-linux v2.21或更高版本，你现在可以使用losetup来完成。使用-P（--partscan）选项来读取分区表并为每个分区创建设备节点：

# losetup --show -f -P test.img
/dev/loop0

# ls /dev/loop0*
/dev/loop0
/dev/loop0p1
/dev/loop0p2

# mount /dev/loop0p1 /mnt/tmp

假设$IMAGE被设置为图像文件的路径。

fdisk -u sectors -l $IMAGE

以获取映像中的分区列表。然后使用

mount -o ro,loop,offset=$OFFSET -t auto $IMAGE /media/$DEST

其中offset是指来自fdisk的信息（起始扇区 * 扇区大小，以字节为单位）和$DEST，每个分区的唯一名称。
这不是直接的解决方案，但我希望一个很好的指示如何实现它。如果你做的工作一次，你有一些小的好的开始，一些法医工具包！

losetup -P自动化

losetup -P是从Ubuntu 16.04开始的最佳方法，如https://stackoverflow.com/a/15200862/895245所述，如果进一步，这里有一些函数可以自动化。用法：

$ los my.img
/dev/loop0
/mnt/loop0p1
/mnt/loop0p2

$ ls /mnt/loop0p1
/whatever
/files
/youhave
/there

$ sudo losetup -l
NAME       SIZELIMIT OFFSET AUTOCLEAR RO BACK-FILE                                                                                      DIO
/dev/loop1         0      0         0  0 /full/path/to/my.img

$ # Cleanup.
$ losd 0
$ ls /mnt/loop0p1
$ ls /dev | grep loop0
loop0

资料来源：

los() (
  img="$1"
  dev="$(sudo losetup --show -f -P "$img")"
  echo "$dev"
  for part in "$dev"?*; do
    if [ "$part" = "${dev}p*" ]; then
      part="${dev}"
    fi
    dst="/mnt/$(basename "$part")"
    echo "$dst"
    sudo mkdir -p "$dst"
    sudo mount "$part" "$dst"
  done
)
losd() (
  dev="/dev/loop$1"
  for part in "$dev"?*; do
    if [ "$part" = "${dev}p*" ]; then
      part="${dev}"
    fi
    dst="/mnt/$(basename "$part")"
    sudo umount "$dst"
  done
  sudo losetup -d "$dev"
)

好吧，这个问题已经有很长时间了，但为了完整起见：This here对我来说似乎更容易。
报价：

rmmod loop
modprobe loop max_part=63
losetup -f /path/to/your/disk/image.raw
mount /dev/loop0p1 /mnt/path

一些更自动化到以前的答案是伟大的。
为了进一步简化任务（如果你经常这样做，这是必要的），你可以使用我的脚本mountimg来为你做一切。只需从https://github.com/AlexanderAmelkin/mountimg获取它并像这样使用：

mountimg disk_image.img $PARTNO /mnt/mountpoint

如果您愿意，您也可以指定文件系统类型和任何其他附加的挂载选项：

mountimg disk_image.img $PARTNO /mnt/mountpoint -t vfat -o codepage=866,iocharset=utf-8

当你完成了分区，简单地umount它：

umount /mnt/mountpoint

这是Andrew Y的回答。
如果遇到此错误：

/dev/mapper/control: open failed: Permission denied
Failure to communicate with kernel device-mapper driver.

然后，您只需使用sudo再次运行该命令。
我知道这不是一个很好的答案，但它可能会帮助那些对linux相当陌生的人。
而且到现在为止，这个解决方案仍然工作得很好，我在Kali linux 2023.1上运行它