有一些问题，你在foo数据库的foo集合上创建了索引，但是正在查询bar集合。你需要在正确的集合上。
阅读插入的文档时，需要向support the geoJson objects添加一个“2dsphere”索引。

db.bar.createIndex({point:"2dsphere"});

然后，您可以通过为查询提供geoJson obj来进行如下查询：

db.bar.find(
   { point :
       { $near :
          {
            $geometry : {
               type : "Point" ,
               coordinates : [-84.27326978424058, 30.443902444762696] },
            $maxDistance : 1
          }
       }
    }
)

db.prod.createIndex({ "location": "2d" })

这对我来说解决了同样的问题。
其中prod是我的集合名称，location是存储地理位置的列的名称（GeoPoint）
关于这一点的一些讨论可以在here中找到

所以这里似乎有几件事是错误的：

• 从您显示的数据以及您的查询信息中，相关信息包含在字段点下，并采用GeoJSON格式。您的索引创建：

db.foo.createIndex({geo: "2d"})

不会“失败”，因为目前没有一个名为“geo”的字段，并且包含数据的字段应该在那个位置。如果您使用了“point”，这是正确的字段，那么您将收到一个错误，告诉您这种类型的索引对于GeoJSON数据无效。您需要一个“2dsphere”索引：

db.points.createIndex({ "point": "2dsphere" })

• 扩展相同的问题，数据再次采用GeoJSON格式，查询的形式是传统坐标对的形式。您需要更改查询参数，以便不再失败：

db.points.find({point: {
    $near: {
        $geometry:{ 
            type: "Point", 
            coordinates: [-84.26060492426588, 30.45023887165371]
        }
    }
}})

请参阅$near的文档

除了上面的答案，如果您已经尝试创建一个索引，并得到了一些语法或字段错误，您可以运行
db.<yourcollection>.dropIndexes();清理所有索引并正确地重新创建它们。
此外，索引应该在“coordinates”的父节点上创建，而不是在坐标本身上创建：

{
   "_id": 59ac03d168eaaa14c2a57a00",
   "location":{
      "type":"Point",
      "coordinates":[
         131.6667,
         57.8368
      ]
   },
   "age":53,
   "username":"Brandi_Greenfelder"
}

db.<yourcollection>.createIndex({ location: '2dsphere' });
注意，有“2d”和“2dsphere”，使用第二个，因为它是新事物。

如果你使用mongoose连接，这将是正确的答案：

db.collections.<yourcollection>.createIndex({ location : "2dsphere" })

注意collection本身之前有一个“collections”属性。如果它不起作用，请检查console.log中的db object：

console.log(db)

如果有人从spring-boot-starter-data-mongodb 2迁移到3
They desactivated the autoconfiguration of indexes by default，这可能导致此错误'unable to find index for $geoNear query'

@Configuration
public class Config extends AbstractMongoClientConfiguration {

    @Override
    protected boolean autoIndexCreation() {
        return true;
    }
    // ...
}