关于：

chrome.tabs.executeScript(null, { file: "jquery.js" }, function() {
    chrome.tabs.executeScript(null, { file: "content.js" });
});

你可以从这里下载“jquery.js”：http://jquery.com/download/

把这个加到你的清单文件里怎么样

"content_scripts": [
    {
        "js": [
                "jquery.js", 
                "contentscript.js"
            ]
    }
],

更新：
在第一个脚本之后执行第二个脚本在脚本顺序方面会更准确，result是选项卡列表中脚本执行结果的数组。

chrome.tabs.executeScript(null, {file:'js/jquery-2.1.1.min.js'}, function(result){
    chrome.tabs.executeScript(null, {file:'js/myscript.js'});
});

旧版：
在脚本之后注入Jquery将使您能够在脚本中访问Jquery。

chrome.tabs.executeScript(null, {file:'js/jquery-2.1.1.min.js'});
chrome.tabs.executeScript(null, {file:'js/myscript.js'});

您可以更好地控制如何注入脚本，如这里所述。特别是allFrames属性，如果您希望将脚本注入到文档中的所有帧中，则非常重要。忽略它将只注入顶部帧。由于其他答案中没有提到它，所以猜猜它对您有帮助。脚本可以通过将其添加到manifest来注入，如这里所述。

因为我有很多依赖关系的脚本，所以我使用一个函数concatenateInjection，它有三个参数：

//id: the tab id to pass to executeScript
//ar: an array containing scripts to load ( index order corresponds to execution order)
//scrpt (opzional): the last script to execute (if not provided, than the last script is the last insert in previous array)

function concatenateInjections(id, ar, scrpt){
  var i = ar.length;
  var idx = 0;

  function inject(idx){
    idx++;
    if(idx <= i){
      var f = ar[idx-1];
      chrome.tabs.executeScript(id, { file: f }, function() {
          inject(idx);
      });
    }else{
      if(typeof scrpt === 'undefined') return;
      chrome.tabs.executeScript(id, { file: scrpt });
    }
  }
  inject(idx);
}

使用示例：

// id is tab id

// sources: first execute jquery, than default.js and anime.js in the end
var def = [
  "lib/jquery-1.11.3.min.js", 
  "lib/default.js", 
  "injection/anime.js"
];

// run concatenate injections
concatenateInjections(id, def);

我想这可能有用。

更新

带有concat和closure的版本（更美观）：

function concatenateInjections(id, ar, scrpt){

  if( typeof scrpt !== 'undefined' ) ar = ar.concat([scrpt]);

  var i = ar.length;
  var idx = 0 ;

  (function (){
    var that = arguments.callee;
    idx++;
    if(idx <= i){
      var f = ar[idx-1];
      chrome.tabs.executeScript(id, { file: f }, function(){ that(idx);} );
    }
  })();

}

任何时候你想动态插入jQuery，我推荐这个脚本
我个人有一个Chrome自定义搜索“$”，它将$替换为

javascript:
var jq = document.createElement('script');
jq.onload = function(){};
jq.src = "https://code.jquery.com/jquery-2.1.1.min.js";
document.querySelector('head').appendChild(jq);

javascript:只是从url栏运行javascript的方法
我在我的about:blank页面上使用这个，当我试图快速模拟一些css的情况时

manifest v3更新

chrome.scripting.executeScript({
target: { tabId: tab.id },
files : [ "jquery.js" ]
}).then(() => chrome.scripting.executeScript({
    target: { tabId: tab.id },
    function: your_function,
}));