如果你有一个字符串中的URL，那么使用URI和CGI将其分开：

require 'cgi'

url    = 'http://www.example.com?id=4&empid=6'
uri    = URI.parse(url)
params = CGI.parse(uri.query)
# params is now {"id"=>["4"], "empid"=>["6"]}

id     = params['id'].first
# id is now "4"

请使用标准库来处理这些东西，不要尝试自己使用正则表达式。
另请参阅下面Quv关于Rack::Utils.parse_query的评论。
参考文献：

• CGI.parse
• URI.parse
  更新：这些天我可能会使用Addressable::Uri而不是标准库中的URI：

require "addressable/uri"

url = Addressable::URI.parse('http://www.example.com?id=4&empid=6')
url.query_values                  # {"id"=>"4", "empid"=>"6"}
id    = url.query_values['id']    # "4"
empid = url.query_values['empid'] # "6"

vars = request.query_parameters
vars['id']
vars['empid']

等等。

在Ruby on Rails的控制器方法中，URL参数在一个名为params的散列中可用，其中的键是参数名称，但作为Ruby“符号”（即前缀为冒号）。因此在您的示例中，params[:id]等于4，params[:empid]等于6。
我建议阅读一个好的Rails教程，它应该包括像这样的基础知识。Here的一个例子-谷歌将出现更多：

Rack::Utils.parse_nested_query("a=2") #=> {"a" => "2"}

引用自：Parse a string as if it were a querystring in Ruby on Rails
像rails控制器那样解析查询字符串。嵌套查询，通常通过表单字段名，像这样：name="awesome[beer][chips]" # => "?awesome%5Bbeer%5D%5Bchips%5D=cool"，把'sliced-and-diced'变成一个很棒的散列：{"awesome"=>{"beer"=>{"chips"=>nil}}}
https://github.com/rack/rack/blob/master/lib/rack/utils.rb#L90