我正在渲染两个立方体，边长都为1，以原点为中心（min coords. [-.5，-.5，-.5]，max coords. [.5，.5，.5]），一个具有光栅化（顶点由顶点着色器设置），另一个使用光线投射（每个像素投射一条射线穿过一个立方体）。问题是当通过投影变换时，这两个像素似乎不共享世界空间坐标，视图、模型矩阵及其逆矩阵。
一个是通过将顶点坐标传递给GL顶点着色器，通过规范放置gl_Position来绘制：
gl_Position = proj * view * model * vec4(in_position, 1);
第二个是通过光线投射使用逆投影，视图矩阵。模型矩阵设置为单位。
要生成光线投射的光线开始位置，我们调用：vec4 ray_origin = inverse(view) * vec4(0,0,0,1);
要生成光线投射的光线方向，我们调用：

uniform vec2 resolution; // width, height of viewport in pixels

vec3 ray_dir(){

    // Normalized device coordinates, state after perspective divide
    vec2 ndc = (gl_FragCoord.xy / resolution) * 2.0 - 1.0;

    // From normalized screenspace, compute the clip space coordinates
    // Compute the clip space coordinates
    vec4 clip = vec4( ndc.xy, -1, 0);

    // Transform to eye space, using the inverse of the projection matrix
    vec4 eye = inverse(proj) * clip;
    eye = vec4(eye.xy, -1, 0);

    // Transform to world space, using the inverse of the view matrix
    vec4 world = inverse(view) * view_coords;

    return normalize(world.xyz);

}

最后，为了对立方体进行光线投射，我们使用一个简单的光线盒相交函数：

uniform vec3 start; // camera position in world space
vec2 cube_intersection() {
    vec3 dir = ray_dir();
    // no intersection means vec.x > vec.y
    float size = 0.5;
    vec3 t_min = (-vec3(size) - start) / dir;
    vec3 t_max = (+vec3(size) - start) / dir;
    vec3 t1 = min(t_min, t_max);
    vec3 t2 = max(t_min, t_max);    
    float t_near = max(max(t1.x, t1.y), t1.z);
    float t_far = min(min(t2.x, t2.y), t2.z);
    return vec2(max(t_near, 0), t_far);
}

其中，开始被提供为保持相机位置的统一，并且丢弃其中t_near > t_far
应该注意的是，视图和投影矩阵没有什么不寻常的，视图在所有熟悉的地方保持旋转和平移，投影矩阵是一个简单的透视矩阵。

结果应该是在世界空间中相同渲染的两个立方体，但实际情况并非如此！

这里，相机被设置为与原点的距离为1，x1c 0d1x
距离为0.5？它正好比

大2.0倍
摄影机距离为10时，它会更接近正确的大小，而

距离为100使其几乎完全适合栅格化框

• 请注意，我在每个投影矩阵中显著调整了FOV *

如您所见，摄影机越靠近原点，光线投射球体的大小就越大，摄影机越远离原点，光线投射球体的大小就越小，逐渐接近正确的世界空间大小。
如果我将开始（摄像机）位置乘以(1.0 / length(start) + 1.0)，那么突然之间我们就得到了立方体的正确世界空间大小！
在这里，它又是在距离1处：

uniform vec3 start; // camera position in world space
vec2 cube_intersection() {
    vec3 dir = ray_dir();
    // no intersection means vec.x > vec.y
    float size = 0.5;
    vec3 t_min = (-vec3(size) - start*(1.0 / length(start) + 1.0)) / dir; // **here**
    vec3 t_max = (+vec3(size) - start*(1.0 / length(start) + 1.0)) / dir; // **here**
    vec3 t1 = min(t_min, t_max);
    vec3 t2 = max(t_min, t_max);    
    float t_near = max(max(t1.x, t1.y), t1.z);
    float t_far = min(min(t2.x, t2.y), t2.z);
    return vec2(max(t_near, 0), t_far);
}

问题是，如果摄像机指向远离原点的任何数量，立方体开始平移2倍，如果它是由顶点着色器光栅化 * 而不是由片段着色器光线投射 *！
这里我们从摄像机位置（sqrt（3），sqrt（3），sqrt（3））

看点（0，0，0.5
我有一种感觉，这与w分量有关，它在光栅化过程中（在片段着色器之后）划分顶点位置，但我不确定问题到底是什么，也不知道如何在光线投射过程中补救。

光线投射和光栅化不能在世界空间中混合，这肯定不是一个根本的限制？