你可以使用np.stack（np.concatenate的变体）来连接这两个数组-在任何轴上。np.stack((X,Y),axis=0)像np.array((X,Y))一样将在一个新的前导维度（2，8，6）形状上连接它们。但显然你认为一个新的尾随维度是最好的，所以它需要axis=2。
您的X和Y显然是通过以下命令生成的：

In [86]: X, Y = np.meshgrid(np.arange(0,6), np.arange(-2,6))

这是两个（8，6）数组。示例输出是（5，5），但布局看起来像是（6，8，2）数组的一部分，需要转置：

In [87]: np.stack((X.T,Y.T),axis=2)
Out[87]: 
array([[[ 0, -2],
        [ 0, -1],
        [ 0,  0],
        [ 0,  1],
        [ 0,  2],
        [ 0,  3],
        [ 0,  4],
        [ 0,  5]],

       [[ 1, -2],
        [ 1, -1],
        [ 1,  0],
        [ 1,  1],
        [ 1,  2],
        [ 1,  3],
        [ 1,  4],
        [ 1,  5]],
      ....

事实上，你可以在第一个轴上连接它们，然后转置：

np.array((X,Y)).T

无论如何，如果你不喜欢这个形状，你可以随意修改输入数组和axis。

你可以这样实现：

#!/usr/bin/env ipython
# ---------------------------
import numpy as np
x0,x1 = -2, 2
y0,y1 = 0,4
x=np.arange(x0,x1, 1)
y=np.arange(y0,y1, 1)
X, Y = np.meshgrid(x, y)
ny,nx = np.shape(X)
# -----------------------------------------------------------
ans = [[[X[jj,ii],Y[jj,ii]] for ii in range(nx) ] for jj in range(ny)]

我切换到np.arange而不是np.linspace。