您可以通过Physics2D.IgnoreCollision将球存储在单独的集合中。
然后

• 初始运行它们一次并使它们忽略所有其它碰撞器
• 然后每次进入一个圆圈时，你运行通过属于那个圆圈的球，并为那些设置IgnoreCollision到false。
• 一旦你离开一个圆，你就把它们都设置回true

这个技术解决了这个问题。您可以将所有碰撞器设置为默认的IsTrigger模式，并且只有在接触同组（或相同颜色......）的球时才暂时关闭IsTrigger。此时将完成类似的物理过程，并且在退出碰撞时IsTrigger将再次禁用。

public class Ball : MonoBehaviour
{
    public int group;

    private Collider2D _collider2D;
    void Start() => _collider2D = GetComponent<Collider2D>();
    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
     if (other.TryGetComponent(out Ball _b))
     {
         if (_b.group == group)
         {
             _collider2D.isTrigger = false;
         }
     }
    }
    private void OnCollisionExit2D(Collider2D other)
    {
        _collider2D.isTrigger = true;
    }
}

使用碰撞一次忽略

就像@derHugo上面提到的，Physics2D.IgnoreCollision也可以用，我的新想法是，第一次和其他群冲击时忽略它，这样就解决了问题。

public int group;

private Collider2D _collider2D;
void Start()
{
    _collider2D = GetComponent<Collider2D>();
}

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
{
     if (other.transform.TryGetComponent(out Ball _b))
     {
         if (_b.group != group)
         {
             Physics2D.IgnoreCollision(_collider2D, other.collider);
         }
     }
}

更改组

要更改组，请将忽略的碰撞器存储在HashSet中，并使用下面的SetGroup方法，除了刷新（False Ignore）和清除hash Set外，还可以更改值number。
一个二个一个一个