解决方案是在调用return之前等待所有异步update()操作完成：因为你使用了forEach()循环，所以你需要使用Promise.all()来等待循环中调用的所有异步操作完成，然后才能返回Promise。
正如文档（上面的链接）中所解释的那样，Promise.all()“通常在启动多个异步任务并发运行并为其结果创建promise之后使用，以便可以等待所有任务完成”。
下面的代码应该可以做到这一点：

export const count = functions.pubsub
    .schedule('0 8 * * *')
    .timeZone('Europe/Brussels')
    .onRun(async context => {

        const snapshot = await admin.database().ref('/counter').once('value');

        const promises = [];

        snapshot.forEach((child) => {
            var info = child.val();
            var dayViews = info['count'];
            var ID = child.key;

            var ref1 = admin.database().ref('/counter/' + ID);

            promises.push(ref1
                .update({
                    "count": 0,
                    "totalViews": dayViews,
                }));
        });

        return Promise.all(promises)

    });

关于为什么正确处理云函数中的异步操作是关键，我建议您观看Firebase视频系列中关于“JavaScript Promises”的3个视频：https://firebase.google.com/docs/functions/video-series/