我有一个pandas DataFrame，我想根据原始DataFrame的['Val']列中的平均值创建两个新的DataFrame，并将列['ID']分组。如下所示：

dict_ = {'ID': ['abc', 'def', 'def', 'abc'], 'Val' : [1, 57, 65, 9]}
df = pd.DataFrame.from_dict(dict_)
df_avg = df.groupby('ID', as_index=False)['Val'].mean()
low = df['ID'] == df_avg.loc[df_avg['Val'] <  55]['ID']

下面的代码执行第一部分

df_avg = df.groupby('ID', as_index=False)['Val'].mean()

然后，我需要两个新的DataFrame，其中第一个包含第一个DataFrame中平均值低于阈值的['ID']行，其他包含平均值高于阈值的['ID']行。

low = df['ID'] == df_avg.loc[df_avg['Price'] <  55]['ID']

这是我试图做的逻辑，但提出：ValueError只能比较标签相同的Series对象。
我不关心标签，我只想匹配['ID']列中的值。
谢谢