你可以证明你有正确的道路：

list.files('~/R/funwithR/data/ne_110m_land', pattern='\\.shp$')
file.exists('~/R/funwithR/data/ne_110m_land/ne_110m_land.shp')

不妨试试：

readOGR(dsn=path.expand("~/R/funwithR/data/ne_110m_land"), layer="ne_110m_land")

或者一个更简单的替代方案，它围绕着：

library(raster)
s <- shapefile("~/R/funwithR/data/ne_110m_land/ne_110m_land.shp")

更新日期：

rgdal做了一些修改，你不再需要分离路径和图层了（至少对于某些格式是这样）。

x <- readOGR("~/R/funwithR/data/ne_110m_land/ne_110m_land.shp")

（可能仍在使用path.expand）
另外，如果你还在使用readOGR，你就有点落后了，最好使用terra::vect或sf::st_read。

我也遇到了同样的错误。要读取shapefile，你的文件夹中需要有三个文件：.shp、.dbf和.shx文件。

对于我来说，当我包含dsn和layer标记时，命令返回Cannot open layer错误。
因此，当我把它作为readOGR('~/R/funwithR/data/ne_110m_land/ne_110m_land.shp')包含进来时，它起作用了。
请注意，我的文件是一个gjson，所以我只在readOGR('~/R/funwithR/data/ne_110m_land/ne_110m_land.gjson')中看到过这种情况

强制文件应全部位于同一目录中
.shp -形状格式
.shx -形状索引格式;
.dbf -属性格式;
那么我们可以给予路径作为函数的参数。

global_24h =readOGR( '/Users/m-store/Desktop/R_Programing/global_24h.shp')

以下是对我有效的方法（有一个真实的例子）

require(rgdal)
shape <- readOGR(dsn = "1259030001_ste11aaust_shape/STE11aAust.shp", layer = "STE11aAust")

确切的数据可在here（下载名为“州和地区ASGC Ed 2011数字边界在MapInfo交换格式”的.zip文件）

语法：library（raster）s <- shapefile("~/R/funwithR/data/ne_110m_land/ne_110m_land.shp")工作得很好！todah rabah！

正如我在其他帖子中所评论的（打开shapefile时出错），使用file.choose（）并手动选择将有助于在需要选择一个文件的情况下。显然与NaturalEarth shapefile有关

在我看来，这是解决方案，至少在将其上传到云之前是这样

######################################
  #             Server
  ######################################
  #I tell R where to extract the data from
  #Le digo al R donde debe jalar la data

  dirmapas <- "E:/Tu-carpeta/Tu-sub-carpeta/ESRI" #Depende donde tengas tú tus 
                                                  #archivos de cartografía 

  setwd(dirmapas)

  #The raw map
  # El mapa de polígonos en blanco y negro
  departamentos<-readOGR(dsn="BAS_LIM_DEPARTAMENTO.shp", layer="BAS_LIM_DEPARTAMENTO")