如果你的URL是instrumentdev/instrument/instrument/detail/CT-BSC-001
然后你可以通过以下方法得到数据

$url1 = base_url(); // Site URL
$url2 = $this->uri->segment(1); // Controller - instrument
$url3 = $this->uri->segment(2); // Method - instrument
$url4 = $this->uri->segment(3); // detail
$url5 = $this->uri->segment(4); // CT-BSC-001

例如，您的URL看起来很像：http://localhost/yourProject/users/edit/1/john/33
所以你有五个参数：

1. users - the controller
 2. edit  - the function
 3. 1     - the id of user
 4. john  - the name of user
 5. 33    - the age of user

在route.php文件中，您应该创建以下路由：

$route['users/edit/(:num)/(:any)/(:num)'] = 'users/edit/$1/$2/$3;

最后，在控制器中，您可以通过uri->segment()或..从url访问参数。

public function edit($id, $name, $age)
{
   echo $id;
}

//控制

function deletecom() {
    $u = $this->uri->segment(4);
    $this->mcrud->deletecomment($u);
    redirect('instrument/instrument');
}

//viewing

自CodeIgniter 4以来，这略有变化：

$uri = service('uri');
$sLast = $uri->getSegment(4, 'any default value');