尝试使用RotateAnimation：

RotateAnimation rotateAnimation = new RotateAnimation(0, 360f,
    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);

rotateAnimation.setInterpolator(new LinearInterpolator());
rotateAnimation.setDuration(500);
rotateAnimation.setRepeatCount(Animation.INFINITE);

findViewById(R.id.imageView1).startAnimation(rotateAnimation);

或者XML方式。在res文件夹中创建“anim”文件夹。创建一个xml文件，你可以随意命名它。你要在这里定义你的动画。
在xml文件中放置：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <rotate xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
        android:fromDegrees="0"
        android:toDegrees="359"
        android:pivotX="50%"
        android:pivotY="50%"
        android:duration="6000"
        android:interpolator="@android:anim/linear_interpolator"
        android:repeatCount="infinite"/>

现在只需加载动画：

Animation rotation = AnimationUtils.loadAnimation(this, R.anim.your_xml_name);

然后启动它：

findViewById(R.id.imageView1).startAnimation(rotation);