您可以在导航抽屉的styles.xml中应用以下主题

<style name="NavigationTheme" parent="AppTheme">
    <item name="android:textSize">14sp</item>
    <item  name="android:textStyle">bold</item>
</style>

在导航抽屉中应用此主题

android:theme="@style/NavigationTheme"

在你的styles.xml中为Navigation Drawer创建下面的主题，你就完成了。

<style name="NavigationTheme" parent="AppTheme">
    <item name="android:textSize">16sp</item>
    <item name="android:layout_marginBottom">02dp</item>
</style>

将此主题应用于导航抽屉布局

其他的解决方案对我不起作用，所以我最终使用以下主题解决了这个问题：

<style name="NavigationTheme" parent="AppTheme">
    <item name="listPreferredItemHeightSmall">40dp</item>
</style>

我把它应用到NavigationView：

<com.google.android.material.navigation.NavigationView
    android:theme="@style/NavigationTheme"

在xml文件的抽屉式导航布局中添加这些行。

<com.google.android.material.navigation.NavigationView

    app:itemVerticalPadding="10sp"/>