根据Mike的评论编辑：
name='foldername'在2022年不再正确
新语法应为：mimeType='application/vnd.google-apps.folder' and title = 'foldername'
原答复：
查询应如下所示：
mimeType='application/vnd.google-apps.folder' and name='foldername'
在Python中：

service.files().list(q="mimeType='application/vnd.google-apps.folder' and name='foldername'",
                                         spaces='drive',
                                         fields='nextPageToken, files(id, name)',
                                         pageToken=page_token).execute()

注：name='foldername'不是title='foldername'

您可以将q查询参数添加到请求URL，并使用Drive查询语言来限制搜索：
https://developers.google.com/drive/search-parameters
要仅搜索文件夹并限制按标题搜索，您的查询应如下所示：

mimeType = 'application/vnd.google-apps.folder' and title = 'My_Folder_name'

如果你正在寻找一个Typescript/Javascript的答案，这里就是它。

const fileList = await this.getInstance().files.list({
        q: `(mimeType='application/vnd.google-apps.folder' and name='${folderName}') and trashed = false`,
        fields: "nextPageToken, files(id, name)",
        supportsAllDrives: true,
        spaces: 'drive',
        orderBy: 'name desc'
      });

如果你想在另一个文件夹中搜索，你可以

const fileList = await this.getInstance().files.list({
        q: `"${parentFolderId}" in parents and (mimeType='application/vnd.google-apps.folder' and name='${folderName}') and trashed = false`,
        fields: "nextPageToken, files(id, name)",
        supportsAllDrives: true,
        spaces: 'drive',
        orderBy: 'name desc'
      });

当然，您需要根据您的使用情况进行一些修改，特别是如何获取驱动器示例

你需要做两件事：
使用files.list（它提供完整的文件资源）（https://developers.google.com/drive/v2/reference/files/list）。修改你的查询，添加你想要搜索的父ID。
mimeType = 'application/vnd.google-apps.folder'和父项中的'folderId'

我想这会帮助你

/*String pageToken = null;
            do {
                FileList fileList = driveService.files().list().setQ("'" + parentFolderId + "' in parents")
                        .setFields("nextPageToken, files(id,parents,name,mimeType)")
                        .setPageToken(pageToken).execute();

                if (fileList.getFiles().size() == 0)
                    System.out.println("No data inside the folder");

                    for (File file : fileList.getFiles()) {
                        System.out.println(file.getId());
                    }
                pageToken = fileList.getNextPageToken();
            } while (pageToken != null);*/