Mapstruct还不支持开箱即用。在他们的Github上有一个开放的ticket要求此功能：https://github.com/mapstruct/mapstruct/issues/674
解决这个问题的一种方法已经在同一张票的评论中添加了：https://github.com/mapstruct/mapstruct/issues/674#issuecomment-378212135

@Mapping(source = "child", target = "kid", qualifiedByName = "unwrap")
Target map(Source source);

@Named("unwrap")
default <T> T unwrap(Optional<T> optional) {
    return optional.orElse(null);
}

正如@dschulten所指出的，如果你想在设置nullValueCheckStrategy = NullValueCheckStrategy.ALWAYS选项的同时使用这个解决方案，你需要在作为Map源的类中为Optional类型的字段XXX定义一个签名为boolean hasXXX()的方法（在文档中有解释）。

新解决方案：return repository.findById(id).map(entity -> mapper.toDTO(entity));
较旧的解决方案：从mapstruct 1.3.1升级到更高版本后，人们似乎遇到了问题。因此，新的解决方法是：

@Mapping(source = "child", target = "kid")
Target map(Source source);

    @Reference
    public static <T> T unwrapReference(Optional<T> optional) {
        return (optional != null && optional.isPresent()) ? optional.get() : null;
    }

期望你已经导入了Map器，你可以像这样使用它：
Optional.ofNullable(kidMapper.toKidDTO(KidMapper.unwrapReference(kidRepository.findById(chatId))));
janinko在这个问题上回答：https://github.com/mapstruct/mapstruct/issues/2295