iOS可以使用现在已弃用的API URLConnection连接到HTTP流。该API在iOS 9中已弃用，但仍然可以使用（并将在iOS 16中测试）。
首先，你需要创建URLRequest并设置NSURLConnection：

let url = URL(string: "\(baseURL)/v2/path/\(keyID)")!

var urlRequest = URLRequest(url: url)
urlRequest.setValue("application/x-ndjson", forHTTPHeaderField: "Accept")

let connnection = NSURLConnection(request: urlRequest, delegate: self, startImmediately: true)
connnection?.start()

注意，上面代码中delegate的参数是Any类型，这对确定要实现什么协议没有帮助，有两个参数-NSURLConnectionDelegate和NSURLConnectionDataDelegate。
让我们接收数据：

public func connection(_ connection: NSURLConnection, didReceive data: Data) {
    let string = String(data: data, encoding: .utf8)
    Logger.shared.log(level: .debug, "didReceive data:\n\(string ?? "N/A")")
}

然后实现一个捕获错误的方法：

public func connection(_ connection: NSURLConnection, didFailWithError error: Error) {
    Logger.shared.log(level: .debug, "didFailWithError: \(error)")
}

如果您有自定义SSL固定，则：

public func connection(_ connection: NSURLConnection, willSendRequestFor challenge: URLAuthenticationChallenge) {
    guard let certificate = certificate, let identity = identity else {
        Logger.shared.log(level: .info, "No credentials set. Using default handling. (certificate and/or identity are nil)")
        challenge.sender?.performDefaultHandling?(for: challenge)
        return
    }

    let credential = URLCredential(identity: identity, certificates: [certificate], persistence: .forSession)
    challenge.sender?.use(credential, for: challenge)
}

互联网上没有太多的信息，所以希望它能保存一些人几天的试错。

我今天也在寻找同样的解决方案，一开始我尝试使用session.streamTask，但我不知道如何使用它，这是TCP的低级任务，但我想要的是HTTP级别的解决方案。我也不想使用URLConnection，它已经被弃用了。
经过一番研究，我终于弄明白了：在URLSessionDataDelegate、https://developer.apple.com/documentation/foundation/urlsessiondatadelegate的文档中
URLSession对象不需要有委托。如果没有分配委托，当你在该会话中创建任务时，你必须提供一个完成处理程序块来获取数据。
完成处理程序块主要是作为使用自定义委托的替代方案。如果您使用接受完成处理程序块的方法创建任务，则不会调用用于响应和数据传递的委托方法。
关键是不要在dataTask()中设置完成处理程序块，并实现URLSessionDataDelegate的2个委托方法：

// This will be triggered repeatedly when new data comes
func urlSession(_ session: URLSession, dataTask: URLSessionDataTask, didReceive: Data) {
    var resultString = String(data: didReceive, encoding: .utf8)
    print("didReceive: \(resultString)")
}
    
// This will be triggered when the task ends. Handle errors here as well
func urlSession(_ session: URLSession, task: URLSessionTask, didCompleteWithError error: Error?) {
    print("didCompleteWithError: \(error)")
}

另一个关键是将委托设置为URLSessionDataTask，而不是URLSession。Larme代码的问题是他将委托设置为URLSession，因此不会调用函数urlSession(_ session: URLSession, dataTask: URLSessionDataTask, didReceive: Data)。
完整代码演示：

class NetRequest: NSObject, URLSessionDataDelegate {

    func startRequest() {
        var urlRequest = URLRequest(url: "http://...")
        // Set up urlRequest...
        // ...
        
        let session = URLSession(configuration: .default)
        let dataTask = session.dataTask(with: urlRequest)
        dataTask.delegate = self
        dataTask.resume()
    }

    func urlSession(_ session: URLSession, dataTask: URLSessionDataTask, didReceive: Data) {
        var resultString = String(data: didReceive, encoding: .utf8)
        print("didReceive: \(resultString)")
    }
    
    func urlSession(_ session: URLSession, task: URLSessionTask, didCompleteWithError error: Error?) {
        print("didCompleteWithError: \(error)")
    }

}