它可以 Package 在父控制器中，以跟踪已经加载的对象
下面是一个工作示例：Plnkr
基本上，你创建另一个控制器，它包含一个空列表的对象：

myApp.controller('ModuleNumCtrl', function() {
  loadedCtrl = {};
});

然后通过将abstract属性设置为true，将其设置为parent：

var parentState = {
  abstract: true,
  name: 'parent',
  controller: 'ModuleNumCtrl'
};

然后，通过在它们的名称前面加上“parent”**，将现有控制器设置为他的子级。

var helloState = {
  name: 'parent.hello',
  url: '/hello',
  template: '<h3>hello world!</h3>',
  controller: 'ModuleTwoCtrl'
};

var aboutState = {
  name: 'parent.about',
  url: '/about',
  template: '<h3>Its the UI-Router hello world app!</h3>',
  controller: 'ModuleOneCtrl'
};

$stateProvider.state(parentState);
$stateProvider.state(helloState);
$stateProvider.state(aboutState);

然后在每个你只想加载一次的控制器上，你可以在第一次加载它的时候把它添加到列表中，然后把你只想运行一次的代码放在if语句中：

myApp.controller('ModuleOneCtrl', function() {

  if (!loadedCtrl.one) {
    console.log("One");
  }

  loadedCtrl.one = true;

});

最后一件事，不要忘记用新的控制器名称更改HTML：

<a ui-sref="parent.hello" ui-sref-active="active">Hello</a>
<a ui-sref="parent.about" ui-sref-active="active">About</a>

有一个ui-router插件可以做到这一点，名为sticky-states：https://github.com/ui-router/sticky-states
我会在你的plunker上构建，但我找不到托管粘性状态的CDN。我找到了一个用于ui-router-extras的CDN，它相当于ui-router 0.x中的粘性状态，但对于1.x，它不起作用。
你需要做的是
1)添加插件。github上的sticky-states页面给出了如何执行此操作的说明，我将在这里复制：

import {StickyStatesPlugin} from "ui-router-sticky-states";

angular.module('myapp', ['ui.router']).config(function($uiRouterProvider) {
  $uiRouterProvider.plugin(StickyStatesPlugin);
});

2)对于要保持活动状态的状态定义，添加属性sticky: true，如下所示：

var aboutState = {
  name: 'about',
  url: '/about',
  template: '<h3>Its the UI-Router hello world app!</h3>',
  controller : 'ModuleOneCtrl',
  sticky: true
}

使用此标志，从状态移动到同级状态将不会退出旧状态，而是将其“停用”。控制器保持加载状态。如果您尝试进入旧状态，它将被“重新激活”。状态现在是活动的，但现有的控制器将被重用。
请注意，如果执行以下操作之一，仍将退出粘滞状态：
1)退出粘滞状态的父级
2)直接激活粘滞状态的父状态
所以你需要安排你的状态树，这样要么不会发生，要么只在你想要的时候发生。