如果我从该表中选择all而不使用任何orderby子句，据我所知，它们是按这些列排序的
您的理解是不正确的。如果没有order by，数据库引擎可能会以它选择的任何顺序输出结果。事实上，如果您要在另一个字段上添加聚集索引，则可能会更改结果的顺序。
是否有任何额外的成本，或者性能增益
排序永远不会提高性能（除非你做了一些影响分支预测的事情）。如果数据库以这种方式排序，就不会有任何成本。但是，如果你没有指定顺序，可能会出现正确性问题。

在大多数情况下，如果表的主键包含三列，并且您选择的所有行都没有ORDER BY子句，则数据库系统将按主键列指定的顺序检索行。这是因为主键通常使用聚集索引实现，该索引基于键列对磁盘上的行进行物理排序。
但是，依赖主键指定的隐式顺序可能会有风险，因为SQL标准不保证这一点，并且不同的数据库系统可能会以不同的方式实现主键。因此，如果需要以特定顺序显示结果，通常建议显式指定ORDER BY子句。
在性能方面，添加与主键具有相同列的ORDER BY子句不会对查询性能产生显著影响，因为数据库系统已使用主键索引检索行。但是，如果在ORDER BY子句中指定不同的顺序，则数据库系统可能需要执行其他排序操作，这可能会影响查询性能。特别是如果table非常大。