对我来说，它是这样工作的（mybatis 3.x）.. id必须在mysql表中设置自动增量

<insert id="createEmpty" parameterType="Project" useGeneratedKeys="true" keyProperty="project.projectId" keyColumn="PROJECT_ID">
    INSERT INTO PROJECT (TITLE,DESCRIPTION)
    VALUES
    (#{title},#{description})
</insert>

注：keyProperty="project.projectId"和useGeneratedKeys="true"
我的界面是：

public int createEmpty(@Param("project") Project project, @Param("title") String title,
    @Param("description") String description);

最后，为了获取值（将自动分配给pojo的id属性），我用途：

projectRepository.createEmpty(p, "one", "two");
System.err.print(p.getProjectId() + "\n");

你可以通过两种方式来实现这一点，
1.使用useGeneratedKeys="true", keyProperty="id", keyColumn="id"
keyProperty是指POJO变量名，keyColumn是指数据库中生成的列名
1.通过在insert标记中使用<selectKey/>

如果你看一下MyBatis的文档，至少useGeneratedKeys和keyProperty是你获取自动增量数据所需要的（对于某些数据库，你需要添加keyColumn）。
如您所见，useGeneratedKeys取决于dataBase的JDBC的getGeneretadKeys方法是否实现/如何实现。
例如，对于mysql或H2，getGeneretadKeys只支持一列。最后生成的键将是getGeneretadKeys返回的键。
总之，在您的情况下，您只需要添加useGeneratedKeys和keyProperty（使用ID_ERROR auto_increment）：
Mapper.xml

<resultMap type='pathToJavaClass/Error' id='error'>
    <id property='id' column='ID_ERROR' />
    <result property='timestamp' column='DATE' />
    <result property='type' column='TYPE'/>
    <result property='message' column='MESSAGE'/>
    <result property='source' column='SOURCE'/>
</resultMap>
<insert id="insertRecord" parameterType="error" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
INSERT INTO errors (
    DATE,
    TYPE,
    MESSAGE,
    SOURCE
)
VALUES (
    #{timestamp},
    #{type},
    #{message},
    #{source}
)
</insert>

Interface.java

public void insertRecord(@Param("error") Error error);

如果你仍然在检索生成的Keys时遇到一些问题，请查看mysql的JDBC文档（旧版本可能没有实现getGeneretadKeys）。

简单的解决方案：
使用KeyProperty属性作为objectName.AutoincrementId如下所示...
useGeneratedKeys="true", KeyProperty="person.id", KeyColumn="id"

在xml文件中，将其置于5行以下：

<insert id="createPet" parameterType="java.util.Map"
    useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
    INSERT INTO Pet (NAME, OWNER, SPECIES, SEX, BIRTH)
    VALUES (#{name}, #{owner}, #{species}, #{sex}, #{birth})
</insert>

在Java main类中创建这个方法，并在main方法中调用它：

public int createPet(PetDVO petDVO) throws Exception {
    HashMap<String, Object> inputMap = new HashMap<String, Object>();
    inputMap.put("name", petDVO.getName());
    inputMap.put("owner", petDVO.getOwner());
    inputMap.put("species", petDVO.getSpecies());
    inputMap.put("sex", petDVO.getSex());
    inputMap.put("birth", petDVO.getBirth());

    /**
     * Get the sql session and commit the data
     */
    SqlSession sqlSession = getSqlSession();
    sqlSession.insert("createPet", inputMap);
    sqlSession.commit();

    BigInteger newID = (BigInteger)inputMap.get("id");
    return newID.intValue();
}

但是你应该自己创建PetDVO类。就是这样。

在Mapper Xml下，使用查询：

<insert id="saveDemo" parameterType="com.abc.demo"
       useGeneratedKeys="true" keyProperty="demoId" keyColumn="DEMOID">
       INSERT INTO TBL_DEMO (DEMONAME,DEMODESCRIPTION)
       VALUE (#{demoName},#{demoDescription})
       <selectKey keyProperty="demoId" resultType="int" order="AFTER">
        SELECT LAST_INSERT_ID();
       </selectKey>
    </insert>

java 侧

@Override
public boolean saveDemo(Demo demo) {
    boolean status = false;
    SqlSession session = this.sqlSessionFactory.openSession();
    try {
        DemoMapper mapper = session.getMapper(DemoMapper.class);
        mapper.saveDemo(demo);
        session.commit();
        status = true;
    } catch(PersistenceException e) {
        System.out.println(e);
    } finally {
        session.close();
    }
    return status;
}

使用带有insert sql和RETURNING指示的Select注解。
下面的代码适用于Postgres，MyBatis 3.5.0。

@Select("insert into db_mutil_route(user_id, pk, instance_id, name, create_time, update_time) values(#{userId}, #{pk}, #{instanceId}, #{name}, now(), now()) RETURNING id")
    @Options(flushCache = Options.FlushCachePolicy.TRUE, useGeneratedKeys = true, keyProperty = "id", keyColumn="id")
    Route insert(Route dbRoute);

参考：https://github.com/mybatis/mybatis-3/issues/1293

请按照以下步骤操作：
1.以id作为属性创建错误POJO
1.将returnId替换为错误，如下所示，
public void insertRecord（@Param（“error”）Error error，@Param（“timestamp”）Timestamp，@Param（“type”）String type，@Param（“message”）String message，@Param（“source”）String source）;
1.将keyProperty=“ID_ERROR”更改为keyProperty=”error.id“
1.移除

<selectKey resultType="long" order="AFTER" keyProperty="returnedId">
    SELECT LAST_INSERT_ID() as returnedId
</selectKey>

您将在error.id中插入id

如果要获取生成的主键，则应通过Map或POJO Object传递参数

public void insertRecord(Map<String, Object> map);

当调用Map方法时，将值Map。

Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
map.put("returnedId", 0);
map.put("message", message);
// other paramters
mapper.insertRecord(map);
return map.get("returnedId");