正如其名称所示，vm_insert_page()Map单个页面，而remap_pfn_range()Map连续的内核内存块。
例如，可以使用vm_insert_pageMapvmalloc区域

do {
    page = vmalloc_to_page(vaddr);
    vm_insert_page(vma, uaddr, page);
    vaddr += PAGE_SIZE;
} while(/* there is something to map */);

使用remap_pfn_range是不可能的，因为它只Map内核内存的连续块。
另一个区别是，使用remap_pfn_range，您不仅可以MapRAM缓冲区，还可以Map其他范围。
Linus的explanation

vm_insert_page()允许驱动程序将它们分配的单独页面插入到用户vma中。页面必须在内核中独立分配。它要求页面是为此目的获得的零阶分配。它不会发出警告，也不要求设置PG_reserved。
传统上，这是用remap_pfn_range()来完成的，它接受一个任意的页面保护参数。vm_insert_page()不允许这样。你的vma保护必须正确设置，这意味着如果你想要一个共享的可写Map，你最好请求一个共享的可写Map！
remap_pfn_range()用于将一组页面Map或重新Map到存储器中。
Refer

总结如下：
当您不需要struct page作为物理页帧时，使用remap_pfn_range。对于需要struct page作为物理页帧的内存，使用vm_insert_page。（请注意，还有vm_insert_pages，它可以将多个页面插入VMA。）
对于来自此区域的直接I/O，请使用vm_insert_page/vm_insert_pages，因为它们支持get_user_page以获得struct page，这是后续ext4/scatterlist代码所必需的。