您可以考虑使用Validating String Parameter。

pipeline {
    agent any

    parameters {
        validatingString(
            name: 'param1', 
            defaultValue: '', 
            regex: /^[0-9]+$/, 
            failedValidationMessage: '', 
            description: 'Numbers only parameter example'
        )
    }

    stages {
        stage("Check") {
            steps {
                echo "${params.param1}"
            }
        }
    }
}

另一个选项是在开始运行时检查该值并使其失败。

if (params.crNumber == null) {
    error("CR Number is mandatory")
}