使用ROW_NUMBER()按时间戳排序你的物品信息，只获取最新的。

select
    realm_name,
    device_id,
    product_id,
    product_name,
    product_price
from
    (
        SELECT
            realm_name,
            device_id,
            product_id,
            product_name,
            product_price,
            row_number() OVER (
                PARTITION BY
                    realm_name,
                    device_id,
                    product_id
                ORDER BY
                    timestamp desc
            ) rn
        FROM
            public.Sales
    ) as most_recents
where
    rn = 1;

仔细检查ROW_NUMBER()的PARTITION BY子句，以包含项目的唯一标识符，该标识符不会随时间而更改。

对@markalex的答案提出了另一种解决方案，并遵循@tinazmu的建议：

SELECT DISTINCT realm_name,
                device_id,
                product_id,
                product_name,
                product_price
FROM public.Sales AS ext
WHERE timestamp =
    (
      SELECT MAX(int.timestamp)
      FROM public.Sales AS int
      WHERE int.realm_name = ext.realm_name
       AND int.device_id = ext.device_id
       AND int.product_id = ext.product_id
    );

Postgres提供了另一种选择：select语句的Distinct on子句。该子句的结果是保持在第一行匹配distinct on表达式（根据短语顺序）。您要查找的是：（参见demo）

select distinct on(product_name) *
  from sales 
 order by product_name, sale_ts desc;

注意：恕我直言，命名一个列timestamp是一个糟糕的做法，因为它是一个SQL保留字和一个Postgres数据类型（尽管不是Postgres保留的）。我在上面和演示中已经替换了sale_ts。

对于这样的查询，我更喜欢使用公共表表达式，它可以更容易地识别数据是什么以及如何过滤它。
Row_number和partition，给予查询引擎更好地了解你实际上在寻找什么。Sql是一种声明性语言，只要有可能，你就应该描述你想要的东西，而不是做一些技巧来引导它找到正确的答案。

;with cte as (
select  realm_name
      , device_id
      , product_id
      , product_name
      , product_price
      , row_number() OVER (PARTITION BY realm_name, device_id, product_id
                           ORDER BY timestamp desc
                          ) rw
from public.Sales
)
select realm_name
      , device_id
      , product_id
      , product_name
      , product_price
from cte 
where rw=1

另一个选项（可能更直观）是使用EXISTS函数过滤掉较旧的记录：

SELECT  T.realm_name,
        T.device_id,
        T.product_id,
        T.product_name,
        T.product_price
FROM    Sales       AS  T
WHERE   NOT EXISTS
        (
            SELECT  1
            FROM    Sales               AS  newer
            WHERE   newer.product_id    =   T.product_id
            AND     newer.[timestamp]   >   T.[timestamp]
        )

此查询将确保同一product_id没有任何更新的记录