你的问题令人困惑。
首先，我不确定users.users是什么。是user.users（对于val user: User）还是users.map(_.users)？对于val users: List[User]，users.users不能编译。
其次，我不太清楚下面的话是什么意思
我想实现的是返回一个name: String
如果我没理解错的话你有一个功能

def getName(u: User): String = ???

每个用户都有自己的名字，他的朋友也有自己的名字。你在做什么把很多名字变成一个名字？

val names: List[String]                = users.map(getName(_))
val friendNames: List[List[String]]    = users.map(_.users.map(getName(_)))
val friendNamesFlattened: List[String] = users.flatMap(_.users.map(getName(_)))

你想 * 返回 * 一个名字还是 * 打印 * 一个名字（一次一个）？如果是后者，那么你只需要添加.foreach

users.flatMap(_.users.map(getName(_))).foreach(println)

或者，返回一个名字可能只是指像上面的.flatMap一样进行扁平化。

val friendNamesFlattened: List[String] = friendNames.flatten

代替.map/.flatMap等，你可以使用for-comprehension

val friendNamesFlattened: List[String] =
  for {
    user   <- users
    friend <- user.users
  } yield getName(friend)

for {
  user   <- users
  friend <- user.users
} println(getName(friend))

for {
  user   <- users
  friend <- user.users
  name   =  getName(friend)
} println(name)

我也不知道你说的
Scala中的Tail Recursion在每次丢弃List Head后都会返回它